Robot d’inspection destiné à l’observation des réseaux d’assainissement de Ø 150 à 1000 mm
Caméra couleur à tête orientable et rotative TOR 150SHUTTER
– Pressurisée
– Capteur : Super HAD CCD 1/4˝
– Ecran : Standard couleur PAL
– Résolution : 460 lignes TV
– Nombre de pixels : 440 000
– Sensibilité : 0,13 lux
– Iris électronique avec hublot Ø 35 mm démontable
– Balance des blancs : automatique
– Gain : automatique
– Focus : manuel ou automatique
– Zoom : optique x 10 – numérique x 4
– Débattement : azimut 360° – site 246°
– Remise à zéro : automatique
– Eclairage : variable LEDs blanches
– Eclairage vertical regard : 1 x 20 W
– Matière : Corps en inox 316L et aluminium anodisation durcie
– Dimensions : L x l x h : 47 x 9,5 x 11 cm
– Poids : 4,5 kg
Chariot auto-tracté (4 roues motrices) TOR 150
– Pressurisé
– Motricité : 4 roues Ø 80 mm
– Moteur de traction puissance électrique : 100 W / puissance mécanique de traction : 28 à 35 kg suivant le type de roues
– Vitesse : 40 m / min suivant le type de roues
– Matière : Corps bronze et inox
– Dimensions : L x l x h : 30 x 10,2 x 6,5 cm – Poids : 9 kg
– Longueur totale caméra + chariot, connecteur compris : 51 cm
– Outil de préhension pour descente du robot
Options
– Caméra de recul N&B éclairage LEDs blanches sensibilité 0,1 lux
– Inclinomètre
– Projecteurs additionnels 2 x 20 W TOR 150
– Laser “capteur de mesures”
– 4 roues Ø 120 mm + 4 roues Ø 120 mm à picots + 4 élargisseurs de voie
– Système d’élévation caméra à partir de Ø 300 mm
– Système mécanique chariot pour grand diamètre (Ø roues : 260 mm)
Unité 3 C 150 (Contrôle / Commandes ˝Compact˝)
– Ecran plat couleur 15”
– Pupitre à plat
– Module électronique de commande caméra
– Module électronique de commande chariot
. Tiroir carte microprocesseur et incrustation vidéo
. Tiroir carte puissance moteur
. Tiroir alimentation générale
– Dimensions : L x l x H = 21,5 x 27 x 28 cm
– Poids : 14 kg
Treuil motorisé ˝COMPACT˝
– Structure mécano-soudée
– Compteur électromécanique de distance
– Embrayage électromagnétique
– Trancanage
– Coffret de jonction électrique avec arrêt d’urgence et variateur de vitesse
– Dimensions : L x l x H = 56 x 54 x 55 cm
– Poids avec ombilical : 61 kg
– Télécommande déportée 4 mètres avec : fonction enroulement Treuil ˝COMPACT˝ et variateur marche AV/AR Robot
– Câble ombilical : Longueur 150 m Ø 9,5 mm – Polyuréthane réticulé ; connecteur IRCO – Résistance à la traction : 1000 kg
